目录贵州大学大学理论力学期末试题 北航理论力学期末试题 理论力学期末考试试题及答案 哈尔滨工业大学理论力学期末试卷 哈工大理论力学期末考试题第八版
此题用动静法，以斜面为参照系，分析圆柱体。
1、受戚盯棚力分析：设斜面的加速度为a1，则圆柱体的惯性力为m1a1，画出圆柱体的受力图如下图所示。
2、运动分析，因为圆柱体在则宽斜面上纯滚动，所以有：ar=αR，得到圆柱体的角加速度：α=ar/R。
3、对质高则心C取矩，利用动量矩定理有：
fR=Jα=（m2R²/2）α，所以摩擦力为：f=m2Rα/2=m2ar/2.
m2相对与m1运动，但m1有加速度伍猛a，对m2来说是非惯性坐标系。为了对m2使用牛顿二定律,m2上除了作用有实际的力：重力m2.g、正压力N2和摩擦力F外，还需附加一假象惯性力m2.a1（方向与a1相反）
m1运动微分方程： m1.a1=N2.sin30º-F.cos30º键镇(1)
m2质心C运动微分方程：稿橘粗m2.ar=m2.g.sin30º+m2.a1.cos30º -F(2)
N2+m2.a1.sin30º-m2.g.cos30º=0(3)
以上三个方程可解三个未知数：F、N2和a1
理论力学部分第一章 静力学基础 一、是非题 1.力有两种作用效果,即力可以使物体的运动状首烂态发生变化,也可以使物体发生变形。 3.作用在一个刚体辩握上的任意两个力成携芹庆
运用质心运动定理和质心动量矩定理
其中ac为质心加速度，Fe为外力，Jc是刚体的转动惯量，其他你应该能看懂吧，阿尔法漏模喊是刚体角加速度，Mc为相对于质心的力矩
解法的话就是将上述方程返野转化为微分形式，采用力和矩的投影原理就行求解
主要码洞就是投影和方程式求解，具体问题具体解法，但是基本思路都差不多。
1、先分析加速度关系，滑块A作定轴转动，加速度为：aA=ω²r，
以A为动点，以滑槽、连杆和活塞B整体为动系，aA=ae+ar，其中ae活塞加速度。将此矢量式向水平方向投影，得到：ae=aAcos（ωt）=ω²rcos（ωt）。
2、分析滑槽、连杆和活塞B整体，由水平方向的牛顿定律有：
F-FA‘=G3ae/g，得到：FA'=F-G3ω²rcos（ωt）/g
3、分析分析曲柄和滑块A整体，游旅如其中，曲柄质心加速度aC=ω²r/2，应用质心运动定理有：
x轴方向：FA-Fx=G1ω²rcos（ωt）/2g+G2ω²rcos（ωt）/g，可以得到：
Fx=F-G3ω²rcos（ωt）/g-G1ω²rcos（ωt）/2g-G2ω²rcos（ωt）/g
y轴方向：Fy-G1-G2=G1ω²rsin（ωt）/2g+G2ω²rsin（ωt）/g，可以得到：
Fy=G1+G2+G1ω²rsin（ωt）镇枣/2g+G2ω²rsin（ωt）/g。
另外，此题条件有点多出来了，神启可直接分析曲柄和滑块A这个整体，利用动量矩定理和质心运动定理就能解出。
